UE5 ASSET PLUGIN Hierarchical Task Network Planning AI

Плагин HTN Planning позволяет создавать ИИ, который предсказывает последствия своих действий и планирует на несколько шагов вперед. Вот некоторые примеры:

• 
  

  Пожалуйста, войдите или зерегистрируйтесь, чтобы увидеть скрытый текст.

  
  
  : персонаж на основе HTN изобретает оптимальный план атаки цели
• 
  

  Пожалуйста, войдите или зерегистрируйтесь, чтобы увидеть скрытый текст.

  
  
  : две группы персонажей HTN, тактически сражающихся на простой арене FPS

Как и в случае с Behavior Trees, вы можете легко создавать задачи, декораторы и сервисы из C++ или Blueprints и размещать их в визуальном графическом редакторе. Легко используйте Blackboard для хранения информации о возможных вариантах будущего и изменения ее из узлов графа. Планировщик эффективно находит план с наименьшими затратами.
По сравнению с другими методами планирования, такими как целеориентированное планирование действий, планирование HTN более эффективно и дает разработчикам гораздо больший контроль над ИИ. Вы можете создать AI с такой же автономией и гибкостью, сколько вам нужно.

Технические детали / Technical Details:
Features:

• Графический редактор HTN на основе узлов
• Беспрепятственно используйте данные Blackboard в качестве состояния мира
• Создавайте собственные задачи, декораторы и сервисы как на C++, так и в Blueprints.
• Параллельное планирование
• Любой приоритет планирования
• Визуализируйте текущий план любого ИИ с помощью визуального регистратора
• Интеграция с Environment Query System для комплексного планирования перемещений и принятия решений.
• Функции отладки в реальном времени

Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с , , сообщество.
Пример проекта:

Все версии легко компилируются под 4.27, 5, 5.1 (более не проверял)